La realizzazione del Castello comincia con la costruzione della torre pentagonale nell’882 parallelamente allo sviluppo urbanistico della città di Itri.

La sua edificazione ha l’obiettivo di difendere il territorio contro gli attacchi dei saraceni e delle altre popolazioni arabe che minacciavano le coste e l’entroterra.

Il Castello è posizionato sul punto più alto della collina di Sant’Angelo ed è stato realizzato in più fasi:

– nel 882 fu eretta la torre pentagonale (commissionata da Docibile I, ipata bizantino del ducato di Gaeta);

– nel 950 Marino I, nipote di Docibile, rafforza il luogo facendo innalzare una seconda torre più elevata e imponente, quella quadrata denominata “maschio”;

– nel 1250 fu costruita una terza torre, circolare, posta a guardia della via Appia, allora unica via di passaggio terrestre.

Con il compimento della terza torre fu realizzato un camminamento di ronda che collegava le torri e permetteva di controllare gli attacchi nemici e di comunicare tempestivamente con il Castello di Gaeta per un’allerta immediata.